[实用新型]一种变距机构及具有变距的拾取装置有效
申请号: | 201921206798.X | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN210824389U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 孙勇;吕凯 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/92 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 韩飞 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种变距机构,包括安装有若干拾取单元的变距单元本体;变距单元本体包括变距驱动器、变距移动组件、变距固定板、变距基架;变距驱动器驱使变距移动组件运动,以使得相邻两变距固定板间距变大或缩小。本实用新型还涉及具有变距的拾取装置。本实用新型通过结构设计实现相邻两拾取单元的距离的自动切换,同时采用真空负压与磁吸相结合,实现待拾取工件的快速拾取,本实用新型结构巧妙,设计合理,解决多拾取结构的不同工位的间距变换的问题,同时,拾取过程高效精准,拾取的夹持力连续可调节,符合工件自动化上下料要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 机构 有变 拾取 装置 | ||
【主权项】:
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