[实用新型]一种工业机器人臂爪两轴移动装置有效
| 申请号： | 201921209742.X | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210910023U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 祁玉龙;兰小毅 | 申请（专利权）人： | 西安工大资产经营有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 段小丽 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市金*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人臂爪两轴移动装置，包括横移单元和竖移单元；所述横移单元包括第一电机、齿轮和传动齿条；所述齿轮通过联轴器连接设置在第一电机的动力输出端；所述齿轮与传动齿条啮合，驱动其做往复运动；所述传动齿条水平方向的两侧连接设置有滑动杆；所述传动齿条下方设置有支撑座；所述支撑座顶部设置有导轨环；所述滑动杆与导轨环嵌套配合；所述滑动杆随传动齿条同步移动；所述竖移单元设置在传动齿条的其中一端上；利用横移单元实现在水平方向附近的伸缩移动，同时利用竖移单元实现竖直方向附近的升降移动，从而可以实现一定空间内的挪移，具有良好的空间适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 臂爪两轴 移动 装置 | ||
【主权项】：
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