[实用新型]轮足机器人有效
| 申请号： | 201921210663.0 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN210437288U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 唐伟杰;李东钦;黄滢波;郭子丹;周靖锡;陈志灏;洪佩珊;杨主新;文豪 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学珠海学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 谢伟 |
| 地址： | 519000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮足机器人，包括机器人主体、足式爬行机构及轮式爬行机构，轮式爬行机构包括多个全向轮及多个驱动电机，每一个驱动电机与一个全向轮相连，驱动电机固定于机器人主体上，足式爬行机构包括多个足支架及多个驱动部，驱动部固定于机器人主体上，每一个驱动部分别与一个足支架相连，驱动部驱动足支架移动，驱动部驱动足支架向下移动与地面接触后，全向轮悬空，足式爬行机构带动机器人主体移动，驱动部驱动足支架向上移动远离地面后，轮式爬行机构带动机器人主体移动。本申请的轮足机器人可在崎岖的路面上及平坦的路面上迅速、平稳的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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