[实用新型]一种遥控收集乒乓球的装置有效
| 申请号： | 201921211370.4 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210786160U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张东;郭俊锋;谢晓峰;关帅帅;梁明坚;徐地石 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B67/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种遥控收集乒乓球的装置，包括：遥控小车，用于根据遥控信号实现平面运动和舵机的相应转动；舵机，通过支架设置在所述遥控小车上，用于根据遥控信号转动相应角度；导轨，中部与所述舵机的输出端相连接，在舵机驱动下通过倾角大小的变化切换不同的状态位置；捡球装置，连接设置在所述导轨的一端，具有暂存区，用于捡起并暂存地上的乒乓球。本实用新型通过巧妙的捡球装置设计，利用小车的运动，仅在遥控小车的基础上增加了一个自由度，即可实现捡乒乓球，搬运以及倒入集球框的全部运动，控制结构简单可靠，制造成本低，不易卡球，适于捡位于墙角的球，用途多样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 收集 乒乓球 装置 | ||
【主权项】：
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