[实用新型]一种机器人手臂的防落机构有效
| 申请号： | 201921211612.X | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210233094U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;陈健 | 申请（专利权）人： | 上海凡艾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 200000 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手臂的防落机构，包括防落夹臂、辅防落结构、机械臂防落连接结构和显示指示结构，所述防落夹臂的右端固定有气泵，且防落夹臂的右下端安装有主防落结构，所述辅防落结构设置于防落夹臂的坐下端，且防落夹臂的内部开设有气道，所述机械臂防落连接结构设置于防落夹臂内侧的下方，且机械臂防落连接结构的下端固定有机械手臂，所述显示指示结构设置于机械臂防落连接结构的上端面，且显示指示结构包括指示灯、连接螺纹和灯座。该种一种机器人手臂的防落机构的显示指示结构设置有两组，如此通过内部指示灯的明亮与否能够直观明了的观察主防落结构或辅防落结构是否正常运行，大大提高防落结构使用时的便捷性与实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 机构 | ||
【主权项】：
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