[实用新型]一种炒菜机器人用调料整合下料装置有效
| 申请号： | 201921212754.8 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210748908U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张兆东;乔徽;高强;陈波 | 申请（专利权）人： | 海宁哈工我耀机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47J47/00 | 分类号： | A47J47/00;A47J43/044;A47J43/07;A47J36/00;A47J27/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海宁市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种炒菜机器人用调料整合下料装置，通过设置锅体组件、翻炒组件、调料整合组件三部分，具体的，翻炒组件采用行星运动方式，搅拌轴进行公转，搅拌刮片进行自转，搅拌均匀，可以实现人工翻炒的效果。固体类调料下料单元利用第一振动器对固体颗粒振荡，将固体类调味料抖入锅内；液体类调料下料单元利用储液斗存储液体，由挡料板负责液体流量；固液混合单元将固体类调味料和液体类调味料进行混合，由第二振动器振荡，使其混合均匀，并落入锅内，避免调味不均的问题出现。在搅拌轴的一端设置柔性升降模块，使得搅拌轴拥有自动适应食物的能力，不会强制搅碎食物，能够柔性调节高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 炒菜 机器人 调料 整合 装置 | ||
【主权项】：
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