[实用新型]电缆隧道机器人有效
| 申请号： | 201921214411.5 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210639463U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 吕启深;李勋;吴华钊 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 景怀宇 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种电缆隧道机器人，包括履带式行走机构、箱体、干粉灭火装置、传感器组件和控制系统。箱体设置于履带式行走机构，包围形成第一容纳空间。干粉灭火装置包括干粉存储装置和干粉喷射装置，干粉存储装置设置于第一容纳空间内，干粉喷射装置设置于箱体远离履带式行走机构的一端，且干粉喷射装置位于第一容纳空间外。传感器组件设置于履带式行走机构，传感器组件包括红外寻迹传感器和电磁组传感器。控制系统设置于第一容纳空间内，分别与履带式行走机构、干粉存储装置、干粉喷射装置、红外寻迹传感器以及电磁组传感器电连接。上述电缆隧道机器人可以有效扑灭电缆隧道中发生的火灾，并运行路径的精度，进而保证巡检过程的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆 隧道 机器人 | ||
【主权项】：
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