[实用新型]一种机器人螺旋顶升机构、潜伏式机器人有效
| 申请号： | 201921215124.6 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210500274U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陈养团 | 申请（专利权）人： | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 张义婷 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人螺旋顶升机构、潜伏式机器人，机器人螺旋顶升机构包括：电机、主动齿轮、顶升组件、传动组件、限位组件以及用于限定顶升组件沿升降方向运动的止旋组件；限位组件包括挡光片和沿升降方向依次布置的两个光电传感器；挡光片设置于顶升组件；光电传感器包括相对设置的光源发射端和光源接收端；电机与主动齿轮连接；顶升组件与传动组件螺接；光电传感器与电机连接；电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮带动传动组件转动，使得顶升组件在止旋组件的作用下沿升降方向做直线往复运动，当挡光片遮挡光源发射端和光源接收端之间的光源时，电机停止运行。本实用新型结构紧凑、占用率小、适用范围广、运行稳定且载荷高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 螺旋 机构 潜伏 | ||
【主权项】：
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