[实用新型]一种自动化设备的机械手臂有效
| 申请号： | 201921215217.9 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210307862U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 魏学文;孟祥森;佘雨彤;赵霖龙;朱彩宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨商业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 周丹 |
| 地址： | 150000 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化设备的机械手臂，包括支撑臂，支撑臂的内部转动连接有螺杆，螺杆的外侧壁上啮合连接有滑块，滑块的上侧固定连接有第一推块与第二推块，支撑臂的外侧壁上滑动连接有伸缩臂，伸缩臂的右端固定连接有撑板，撑板的内部滑动连接有卡块，伸缩臂的左端固定连接有夹持装置，本实用新型通过电机、电动推杆、伸缩臂与夹持装置，实现了工业自动化的控制，能够根据实际使用的需要，自动控制伸缩臂的伸缩与夹持装置的张合，从而提高了该装置的可靠性，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 设备 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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