[实用新型]一种基于盘式电机的下肢外骨骼有效
| 申请号： | 201921217419.7 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210939247U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王晓敏;李美琴;齐宝;章钊 | 申请（专利权）人： | 温州大学瓯江学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325035 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于盘式电机的下肢外骨骼，由脚板、脚板连接件、小腿下杆、下支撑杆、小腿弯杆、盘式伺服电机、限位销、气弹簧、大腿下杆、上支撑杆、大腿上杆、腰板、控制盒组成。位于膝关节处的盘式伺服电机驱动大腿下杆与小腿弯杆相对转动，模拟膝关节运动，辅助人体完成行走动作。整个装置结构简单，重量轻，与人体不干涉，降低人体负担，可实现不同地形的正常行走，能提供一定的助力，增强使用者的行走能力，特别适合老年人使用，降低长时间走路带来的疲劳感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 下肢 骨骼 | ||
【主权项】：
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