[实用新型]网架连杆自动焊接生产系统的钢管上下线单元有效
| 申请号： | 201921223931.2 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN210937590U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 郝新浦 | 申请（专利权）人： | 浩德重工科技（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/32;B23K9/12;B23K37/053 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 杨晓亭 |
| 地址： | 221200 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种网架连杆自动焊接生产系统的钢管上下线单元，设置在自动焊接单元四周范围内的设定位置，包括钢管工件托架、钢管上下线抓取码放机械臂和钢管上下线电控装置。本实用新型对钢管工件进行抓取作业时，钢管上下线控制器根据模式识别传感器反馈的钢管工件的端面位置信息与内置的标准钢管工件的端面位置信息进行对比、并计算偏移量，然后钢管上下线控制器根据计算的偏移量对钢管上下线抓取码放机械手的位置进行调整，自动化程度较高，能够实现准确将未焊接封板或锥头工件的钢管工件抓取并码放在焊接工作平台上、准确将已焊接封板或锥头工件的钢管工件抓取并码放在钢管工件托架上，特别适用于网架连杆自动焊接生产系统。 | ||
| 搜索关键词： | 网架 连杆 自动 焊接 生产 系统 钢管 下线 单元 | ||
【主权项】：
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