[实用新型]一种基于任务驱动下的自动奖励装置有效
| 申请号： | 201921226110.4 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN210782494U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 纪文静;谢津;路中华;周晖晖;戴辑;高亮 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A01K5/02 | 分类号： | A01K5/02;A01K15/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于任务驱动下的自动奖励装置，包括：驱动电机、机械臂和机械爪；驱动电机用于根据控制信号确定驱动时间和驱动力量；机械臂和机械爪连接，机械臂用于根据驱动电机的驱动，带动机械爪在驱动时间内以驱动力量向固定在非人灵长类动物实验平台上的待检测非人灵长类动物嘴部移动；机械爪用于抓握奖励食物，根据控制信号控制抓握或松开奖励食物，以控制对待检测非人灵长类动物的奖励。本实用新型公开的一种基于任务驱动下的自动奖励装置，能够驱使非人灵长类动物完成符合标准的实验动作，排除人为主观因素，提高实验数据的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 任务 驱动 自动 奖励 装置 | ||
【主权项】：
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