[实用新型]一种智能齿轮焊接工作站有效
| 申请号： | 201921226148.1 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN210451480U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 于相武 | 申请（专利权）人： | 众宏（上海）自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 郭元聪 |
| 地址： | 201900 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能齿轮焊接工作站，包括工作站箱体，所述工作站箱体的前面板开设有双工位的出入料工位，所述工作站箱体的内部安装有机架,机架上设有用于带动出入料工位纵向运动的传送带机构，所述出入料工位的后方依次设置有检测工位和修补工位，所述检测工位的正上方设有视觉检测模块,所述修补工位的正上方设有用于对齿轮进行焊接的机械臂焊接模块,所述工作站箱体的面板上集成设有系统操作面板；本实用新型通过视觉方法，准确找到残缺齿轮的缺陷所在，获得残缺信息；通过机械臂焊接模块代替人工，完成所有焊接修补工作；修补完成后，通过视觉进行检测，实现定位‑修补‑检测的工作闭环，从而确保修补质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 齿轮 焊接 工作站 | ||
【主权项】：
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