[实用新型]一种二次元机械手的送料机械手有效
申请号: | 201921226586.8 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN210475291U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 谢传海;钟吉民;陈炳旭;李周 | 申请(专利权)人: | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10;B25J15/00 |
代理公司: | 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293 | 代理人: | 卢志文 |
地址: | 528300 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种二次元机械手的送料机械手。它包括座体、夹爪张开驱动装置、夹爪张开驱动板以及多个夹爪,多个夹爪沿座体的左右方向排列设于座体上,夹爪包括左夹臂和右夹臂,左夹臂和右夹臂沿座体的左右方向滑动开合设置,夹爪张开驱动板上并排设置有多个夹爪张开驱动块,夹爪张开驱动块位于左夹臂和右夹臂之间,夹爪张开驱动装置设于座体上,并驱动夹爪张开驱动板滑动。本实用新型的送料机械手上并排设置有多个夹爪,多个夹爪能同步张开或合拢,因此本实用新型的多个夹爪能同步输送多个工件,以便冲床的能同时对多个工件进行连续同步冲压,因此本实用新型的工件传递效率高、生产效率高,可实现全自动连续高速生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 二次元 机械手 | ||
【主权项】:
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