[实用新型]一种二次元机械手有效
申请号: | 201921226588.7 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN210475292U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 谢传海;钟吉民;陈炳旭;李周 | 申请(专利权)人: | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10;B25J15/00 |
代理公司: | 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293 | 代理人: | 卢志文 |
地址: | 528300 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种二次元机械手,包括振动送料盘、水平滑动驱动装置、分料机构、工作台以及送料机械手;所述振动送料盘,用于振动输送工件给分料机构;所述分料机构,设于振动送料盘的出料槽,用于将工件逐个输送给送料机械手;所述水平滑动驱动装置,用于驱动送料机械手前后左右移动。本实用新型通过振动送料盘、水平滑动驱动装置、分料机构以及送料机械手,实现连续输送多个工件,且送料机械手的多个夹爪能同时将冲床上一冲压工序冲压完成的工件输送给下一冲压工序冲压,以便冲床的能同时对多个工件进行连续冲压,因此本实用新型的工件传递效率高、生产效率高,可实现全自动连续高速生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 二次元 机械手 | ||
【主权项】:
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