[实用新型]一种用于机械臂自动盖章机的盖章头有效
| 申请号： | 201921230383.6 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN211106447U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王晨皓;杨金林;杨金科 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B41K3/04 | 分类号： | B41K3/04;B41K3/52;B41K3/62 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 李百玲 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于机械臂自动盖章机的盖章头，包括连接平台、章印夹持机构和文件吸取机构，所述章印夹持机构安装在连接平台的中部，所述连接平台与机械臂的舵盘相连，所述文件吸取机构包括两个文件吸取单元，两个文件吸取单元左右对称的设置在连接平台的左右两端上；所述章印夹持机构包括用于抓紧章印的三角自紧爪、旋紧螺母和连接杆，当需要盖章时，通过旋紧螺母将三角自紧爪的三角爪分开，放入章印，并将其夹紧，通过机械臂将盖章头下压，当盖完章时，通过硅胶吸盘将文件吸起，放入指定位置。本实用新型提供了一种用于自动盖章机的盖章头，通过章印的夹持机构，通过旋转来满足加紧各种不同章印的功能，在章印旁加入气泵的吸头，来解决对文件吸取的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 自动 盖章 | ||
【主权项】：
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