[实用新型]一种PCB物料抓取装置机构有效
| 申请号： | 201921230401.0 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN210619513U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 杨坤;王文戈 | 申请（专利权）人： | 艾谱特工业自动化（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种PCB物料抓取装置机构，包括：机架、水平移动气缸、垂直移动气缸和抓取结构。水平移动气缸与机架顶端连接，水平移动气缸与垂直移动气缸垂直连接，垂直移动气缸与抓取结构连接。其中，抓取结构包括：安装基板、气缸安装板、连接板、导向零件、下压气缸、锁紧气缸、压头、锁紧销、定位销和下挡块。本实用新型与传统技术相比，通过控制两组气缸的动作顺序实现PCB的抓取和预定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 物料 抓取 装置 机构 | ||
【主权项】：
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