[实用新型]一种AGV小车有效
申请号: | 201921235732.3 | 申请日: | 2019-08-01 |
公开(公告)号: | CN210942033U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 史中伟;史正;金尧 | 申请(专利权)人: | 杭州中亚机械股份有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 黄丽 |
地址: | 310011 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种AGV小车,AGV小车设有底板、辅助轮和驱动装置,所述辅助轮和驱动装置都安装在底板上,所述驱动装置包括悬挂部件、伺服电机和驱动轮,所述伺服电机和驱动轮都安装在悬挂部件上,悬挂部件包括安装架、支撑座、缓冲组件,所述支撑座以滑动方式安装在安装架上,所述安装架固定在底板上,所述缓冲组件固定在安装架上。AGV小车的驱动装置的悬挂部件基于承载要求的设计思路,驱动装置获得了具有承重结构的特点,使用后可以直接向整车提供支撑力,进而为驱动轮获得更大的下压力,由此解决驱动轮打滑的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 小车 | ||
【主权项】:
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