[实用新型]一种用于油田的自动化机器人缷水装置有效
| 申请号： | 201921236931.6 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN210195723U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 周建平;周全;尹朝阳;钟凯强;李乾基;许燕;韩颜;崔鑫;王朋朋;郭宏阳 | 申请（专利权）人： | 新疆大学;新疆双诚电气股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B43/20 | 分类号： | E21B43/20;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 乌鲁木齐新科联知识产权代理有限公司 65107 | 代理人： | 祁磊 |
| 地址： | 830000 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于油田的自动化机器人缷水装置，用于油田水罐车缷水；人工缷水占用人员较多，耗费人力财力，不适合现阶段的注水作业；本实用新型包括回转台、机械大臂、机械小臂、旋转臂；所述的回转台包括一号马达、二号马达、一号液压缸、蜗轮蜗杆减速器、支座和固定支座；所述的机械大臂、机械小臂和旋转臂内部都包括有轨滑轮和无轨滑轮，以及包括二号液压缸和三号液压缸；本实用新型通过搭建伸缩机械臂缷水系统，使机械臂在罐车顶端运动，机动性较高，方便缷水工作的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 油田 自动化 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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