[实用新型]驱动轮及扫地机器人有效
| 申请号： | 201921240346.3 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210810803U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李孟钦;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 朱志达 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种驱动轮及扫地机器人，其中，驱动轮用于驱动扫地机器人运动，驱动轮包括：内轮毂组件，用于与机器人主体连接，且内部设有驱动件及传动件；外轮毂组件，转动设置在内轮毂组件的外部，传动件的一端与驱动件传动连接，另一端与外轮毂组件传动连接；及防尘件，设置于内、外轮毂组件之间，用于防止外部的灰尘进入驱动轮内部。本实用新型的驱动轮及扫地机器人，通过将外轮毂组件转动连接在内轮毂组件的外部，当机器人运动时，只有外轮毂组件转动，从而避免了驱动轮整体转动所导致的能量浪费的问题，并且通过在内、外轮毂组件之间设置防尘件，能够避免外部的灰尘进入驱动轮内造成污染。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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