[实用新型]一种抱盒装置有效
申请号: | 201921241041.4 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN210881077U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 李政光;李炯光 | 申请(专利权)人: | 东莞市源旭智能自动化设备有限公司 |
主分类号: | B31B50/04 | 分类号: | B31B50/04 |
代理公司: | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人: | 曾毓芳 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于机械手技术领域,尤其涉及一种抱盒装置,包括:支架;移载组件,设于所述支架上;Z向移动组件,设于所述移载组件上;抱盒机构包括:Y向抱盒组件,两所述Y向抱盒组件对称设于所述Z向移动组件上,且两所述Y向抱盒组件用于抱住待成型的盒子的Y向两侧;以及X向抱盒组件,两所述X向抱盒组件对称设于两所述Y向抱盒组件上,且两所述X向抱盒组件用于抱住待成型的盒子的X向两侧,以使所述移载组件将待成型的盒子移到成型工位;以及夹盒机构,设于所述抱盒机构一侧的所述移载组件上并用于夹住成型完的盒子,以使所述移载组件将成型完的盒子移出成型工位,实现盒子自动化成型加工。 | ||
搜索关键词: | 一种 盒装 | ||
【主权项】:
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