[实用新型]一种机器人底盘有效
| 申请号： | 201921242842.2 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210822524U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 黄英亮 | 申请（专利权）人： | 苏州今胥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人底盘，包括圆形的底盘座，底盘座下方安装三个转轮，每个转轮包括一个转轴和两个平行的轮毂，两个平行的轮毂安装于转轴的同一端，转轴的另一端安装驱动电机；两个平行的轮毂圆周上分别安装若干可转动的辊子。所述轮毂圆周上设有若干凹槽，辊子安装于凹槽内，辊子转动方向与轮毂转动方向垂直。所述两个平行的轮毂圆周上的辊子在圆周上的角度依次交替。本实用新型的机器人底盘，底盘座下方安装三个转轮，每个转轮包括两个平行的轮毂，两个平行的轮毂圆周上分别安装可转动的辊子，可以实现机器人的万向转动，转向灵活、易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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