[实用新型]一种机器人底盘有效
| 申请号： | 201921243908.X | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN211222948U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 何林;李通;唐旋来;黄宝 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G21/045 | 分类号： | B60G21/045 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200070 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人底盘，包括底板、驱动轮和底板平稳组件；所述底板平稳组件包括转动置于所述底板上的第一摇臂；所述第一摇臂一端与所述驱动轮连接，另一端连接有一从动轮，且所述从动轮与所述驱动轮共同作用带动所述底板运动。本实用新型通过摇臂的设置，可将驱动轮独立于底板设置，且摇臂可上下摆动，当机器人在不平坦路面上行走或上坡、下坡时，通过摇臂的摆动，可将底盘的颠簸晃动通过摇臂转移至驱动轮和从动轮上，使得底板不受颠簸晃动的影响，从而保证了底板的平稳性，使得机器人在路况复杂的路面行走时仍能保持平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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