[实用新型]一种全自动搬运机械臂有效
| 申请号： | 201921245016.3 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210850263U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 徐忠 | 申请（专利权）人： | 合肥东优电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区柏*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全自动搬运机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体底端固定安装有回转底盘，回转底盘上通过第一驱动器连接有升降杆，升降杆一端远离第一驱动器一侧固定安装有支撑柱，支撑柱内贯穿安装有连接轴，连接轴上通过第二驱动器连接有推动杆，推动杆外壁中心处安装有夹紧杆，夹紧杆与推动杆之间固定连接有密封圈，密封圈一端靠近夹紧杆上连接有活动轴，夹紧杆外壁均设有孔位感应器，孔位感应器通过控制器与回转底盘上的驱动轮相连接，回转底盘包括至少两个以上的转动齿轮，且相邻的转动齿轮之间相互啮合传动，转动齿轮外壁置于护套中。有益效果：本实用新型工作效率得以提升，能够对工件进行一定的检测并且分离出来，应用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 搬运 机械 | ||
【主权项】：
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