[实用新型]一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置有效
申请号: | 201921246261.6 | 申请日: | 2019-08-03 |
公开(公告)号: | CN210361311U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 彭长龙;林国安;胡畅 | 申请(专利权)人: | 深圳市日昭自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/02 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 谭丽莎 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道上坑社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于RV减速机的伺服驱动控制取件装置,包括固定基座和设置于所述固定基座上的机架,所述机架通过线性传动机构驱动在所述基座上做纵向往复运动,所述机架的前端上部一体固定设置有安装板,所述安装板上设置有取件驱动机构和支撑组件,所述取件驱动机构的固定端竖直贯穿设置于所述安装板的右侧,所述支撑组件的固定端固定于所述安装板的左侧,所述取件驱动机构和所述支撑组件的工作端均向右侧延伸与旋转取件机构转动连接,所述取件驱动机构的固定端和所述支撑组件的固定端在所述安装板上呈斜对角分布;本实用新型抓取产品快速,稳定,缩短抓取周期,减少磨损,运行周期长,增加使用寿命具有良好的市场应用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rv 减速 伺服 驱动 控制 装置 | ||
【主权项】:
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