[实用新型]一种用于复杂异形电池弹簧的机械手抓取装置有效
| 申请号： | 201921246296.X | 申请日： | 2019-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN210525109U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 李书逸 | 申请（专利权）人： | 伟登五金（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于复杂异形电池弹簧的机械手抓取装置，包括工作台，位于工作台顶部的中部固定有径向设置的支架，支架侧壁的上方固定有旋转部，旋转部的前侧壁上固定有滑座，滑座前侧壁的两侧设有轴向延伸的导轨，还包括滑块，滑块的两侧可滑动地卡合于导轨内，机械手固定于滑块的端部，气缸固定于位于支架一侧的工作台上，气缸通过第一气管与滑块相配合，气缸通过第二气管与旋转部相配合，控制器分别与气缸和感应组件电连接。本实用新型与现有技术相比，使机械手有效调节实施精准抓取复杂异形电池弹簧，避免弹簧挂在刀架之上引发生产异常，无需人工分配技师进行分拣，不会影响生产排程，从而降低了人工分拣成本、提升了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 复杂 异形 电池 弹簧 机械手 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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