[实用新型]一种圆柱形堆高AGV安全保护系统有效
| 申请号： | 201921247116.X | 申请日： | 2019-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN210419127U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 杨斌;屈辉现;周友幸;陈国赞;李晓;曹海龙;王岩;范海波 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/18 | 分类号： | B66F9/18;B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 李由 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种圆柱形堆高AGV安全保护系统，包括控制器、拉绳编码器、光电传感器一、光电传感器二，光电传感器一和光电传感器二设置于抱夹下侧，抱夹安装在提升门架上，提升门架安装在车架上；拉绳编码器本体安装于车架上，拉绳编码器拉环安装于抱夹上；光电传感器一、光电传感器二、拉绳编码器通过控制电缆与控制器连接。系统方便简单，安全可靠，可以有效避免堆高AGV在放货时出现的货物相撞和货物放空情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱形 agv 安全 保护 系统 | ||
【主权项】：
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