[实用新型]一种智能拖地机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能拖地机器人，包括壳体、驱动装置、转向装置、感应装置、清扫装置、洒水装置和拖地装置，所述壳体前端外壁等间距安装有三个接触觉传感器，所述壳体下由后往前依次设有转向装置、拖地装置、洒水装置、驱动装置、吸尘装置和清扫装置，所述拖地装置包括双轴电机，所述双轴电机通过连接柱固定在所述壳体下，所述双轴电机的两端转轴外壁均固定套设有半齿轮。有益效果：能够让拖板带动拖布在小幅度往复拖地，在机器人行进的过程中能够多次对同一区域进行多次拖地，并且弹性连接件能够对拖板施加向下的压力，能够增加机器人的拖地效率。