[实用新型]一种用于履带机器人的双面齿履带有效
| 申请号： | 201921249100.2 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN211107760U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 邓樱;林胤;沈光辉;周云;沈卫红;潘海瑞;李在银 | 申请（专利权）人： | 宁波伏龙同步带有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/24 | 分类号： | B62D55/24 |
| 代理公司： | 慈溪夏远创科知识产权代理事务所(普通合伙) 33286 | 代理人： | 陈伯祥 |
| 地址： | 315311 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于履带机器人的双面齿履带，涉及同步带技术领域，包括同步带本体，所述的同步带本体内侧设置有第一带齿，所述的同步带本体外侧设置有第二带齿，所述的第二带齿为非规则的特殊齿形，所述的第一带齿为标准梯形齿，所述的第一带齿包括标准段和加深段，所述的加深段贯穿于所述的同步带本体，所述的加深段的齿深度超过所述的标准段的齿深度；本实用新型结构简单实用，能够有效地解决履带在机器人左右转向爬行出现跑边导致机器人爬行不平稳的问题，保证履带机器人行进稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 履带 机器人 双面 | ||
【主权项】：
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