[实用新型]钣金上料定位装置有效
申请号: | 201921250299.0 | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN210208373U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 冼嘉仪;梁健鹏 | 申请(专利权)人: | 佛山一众汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B21D43/08 | 分类号: | B21D43/08;B21D43/00;B21C51/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 程博 |
地址: | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了钣金上料定位装置,包括上料机架、以及安装于上料机架的传送机构、整料机构和视觉定位器,其中整料机构包括整料定位组件、整料组件和限位组件;视觉定位器活动安装于上料机架,并连接至视觉定位系统;整料组件和限位组件于传送机构传送方向的两侧相对设置,该整料组件通过整料定位组件安装于上料机架,并能够相对限位组件来去运动,该限位组件安装于上料机架。本实用新型结构简单,操作方便,能够准确获取钣金的定位信息,保证上料机器人准确抓取钣金的中心定位点。 | ||
搜索关键词: | 钣金上 料定 装置 | ||
【主权项】:
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