[实用新型]轨道及公路交通隧道智能打孔系统有效
| 申请号： | 201921250373.9 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN210798831U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 阙明;王志强;冉惟可;贺毅;肖琨;李朝阳;杨佳;唐元方;邓云川;高保;代文平;王尧;陈科;刘涛;陈可 | 申请（专利权）人： | 四川艾德瑞电气有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610037 四川省成都市金牛*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 轨道及公路交通隧道智能打孔系统，包括机器人手臂载运车体、机器人手臂和钻具，还有主控模块、隧道测量模块和钢筋探测模块；机器人手臂和钻具是安装在机器人手臂载运车体上的施工设备，机器人手臂载运车体能带动机器人手臂和钻具实现任何方位的位移到达施工区域，机器人手臂和钻具能实现多角度位移施工；隧道测量模块实现隧道横、纵断面数据测量，控制机器人手臂运载车体纵向走行及定位；钢筋探测模块实现打孔位置隧道衬砌钢筋位置情况的探测，在设计许可范围内调整打孔位置；主控模块包括机械手臂控制及坐标变换单元、故障诊断及作业管理单元、车体走行路径控制单元、人机界面、打孔定位控制单元、数据采集及处理单元和打孔流程控制单元。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 公路交通 隧道 智能 打孔 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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