[实用新型]一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置，属于产品质量检测技术领域。本实用新型的一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置，包括碗碟装夹工作台、机器视觉与触觉一体化检测机构、碗碟上下料机械臂和传送机构，机器视觉与触觉一体化检测机构和碗碟上下料机械臂分置于碗碟装夹工作台的两侧，碗碟上下料机械臂用于在碗碟装夹工作台上取放碗碟，机器视觉与触觉一体化检测机构用于对碗碟装夹工作台上的碗碟进行检测，传送机构安装于碗碟上下料机械臂的一侧，用于传送碗碟。本实用新型能够实现碗碟自动化检测，降低了人工劳动强度，提高了次品检出率和质量控制的稳定性，具有集成度高、结构紧凑、检测对象适应性强等优点。