[实用新型]一种屏体上料机有效
申请号: | 201921254914.5 | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN210527840U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 陈晓玉;刘必林 | 申请(专利权)人: | 昆山维信诺科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 贾晓燕 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种屏体上料机,包括料台、料盘上料装置、产品上料模组、空盘下料装置和图像摄取装置,料台上设有定位组件,通过定位组件对料盘进行固定,防止在上料过程中料盘发生晃动;将移栽机械手设置在产品上料模组上,通过移栽机械手进行抓取上料;在机架上设置图像摄取装置,对料盘上的屏体进行拍照识别,判断料盘上是否满料以及屏体的摆放是否规则,降低了对作业人员摆盘一致性的要求;同时设置翻转机构,在图像摄取装置识别到屏体朝向不正确时,通过移栽机械手抓取屏体到翻转机构上,并通过翻转机构使得屏体的朝向一致后,再通过移栽机械手抓取上料;确保屏体的朝向一致且正确。 | ||
搜索关键词: | 一种 屏体上料机 | ||
【主权项】:
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