[实用新型]一种屏体上料机有效

专利信息
申请号: 201921254914.5 申请日: 2019-08-05
公开(公告)号: CN210527840U 公开(公告)日: 2020-05-15
发明(设计)人: 陈晓玉;刘必林 申请(专利权)人: 昆山维信诺科技有限公司
主分类号: B65G49/06 分类号: B65G49/06
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 代理人: 贾晓燕
地址: 215300 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型提供一种屏体上料机,包括料台、料盘上料装置、产品上料模组、空盘下料装置和图像摄取装置,料台上设有定位组件,通过定位组件对料盘进行固定,防止在上料过程中料盘发生晃动;将移栽机械手设置在产品上料模组上,通过移栽机械手进行抓取上料;在机架上设置图像摄取装置,对料盘上的屏体进行拍照识别,判断料盘上是否满料以及屏体的摆放是否规则,降低了对作业人员摆盘一致性的要求;同时设置翻转机构,在图像摄取装置识别到屏体朝向不正确时,通过移栽机械手抓取屏体到翻转机构上,并通过翻转机构使得屏体的朝向一致后,再通过移栽机械手抓取上料;确保屏体的朝向一致且正确。
搜索关键词: 一种 屏体上料机
【主权项】:
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