[实用新型]栈板搬运AGV有效
申请号: | 201921257433.X | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN211338679U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 刘勉 | 申请(专利权)人: | 华晓精密工业(苏州)有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 秦广成 |
地址: | 215163 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供的栈板搬运AGV,包括:车架,叉臂总成,一端与车架可上下滑动地连接,另一端朝向远离车架的方向水平延伸;驱动装置,设置在车架内,驱动端与叉臂总成连接;叉臂脚轮,支撑在叉臂总成的底部;增程连杆,朝向叉臂总成的水平延伸方向的一端与叉臂总成转动连接,另一端朝向与叉臂总成的水平延伸方向相反的方向,并与车架转动连接,中部与驱动装置的驱动端转动连接。本实用新型的提供的栈板搬运AGV,叉臂的驱动装置通过增程连杆驱动叉臂总成向上运动,驱动装置的驱动端连接增程连杆的中部,使增程连杆的顶端带动叉臂总成能够向上运动更大的距离,增加了叉臂总成的上升幅度,使得叉臂总成的上升的空间更大,增加可运输栈板的种类。 | ||
搜索关键词: | 搬运 agv | ||
【主权项】:
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