[实用新型]一种四轴卡夹式焊接机器人的AVC调节结构有效
| 申请号： | 201921259659.3 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN210475816U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 鲁立;吕一仕;杨佳;赵建仓 | 申请（专利权）人： | 苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/32;B23K101/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 王桦 |
| 地址： | 215004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四轴卡夹式焊接机器人的AVC调节结构，焊接机器人包括用于对被焊管道进行固定的机身、连接在机身上用于对被焊管道进行焊接的焊接执行机构，调节结构连接在机身与焊接执行机构之间，调节结构包括用于调节焊接执行机构位置的位移调节机构、用于调节焊接执行机构角度的角度调节机构，在焊接时：焊接执行机构通过位移调节机构能够在水平方向、竖直方向上移动，通过角度调节机构能够进行角度调节。本实用新型可以通过位移调节机构实现在水平方向、竖直方向上移动，满足焊接过程中调节的需要；通过角度调节机构，能够实现±60°范围内的调节，既能满足于管道与管道对接焊，又能满足与管道与板件、管道与管道的角焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轴卡夹式 焊接 机器人 avc 调节 结构 | ||
【主权项】：
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