[实用新型]一种教学竞赛用喷药机器人有效
| 申请号： | 201921259997.7 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210925045U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李文江;艾存金;王灯;李林杰;陈小松 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402160 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种教学竞赛用喷药机器人，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上部的行驶避障模块、目标检测模块、喷药控制模块、主控制模块和电源控制模块，设置在所述底盘下部的行走控制模块，设置在所述底盘四周的挡水板；所述行驶避障模块检测竞赛是否存在障碍物，并将检测信号传输给主控制模块；所述目标检测模块检测是否存在仿真植物，并将检测信号传输给主控制模块；所述喷药控制模块根据主控制模块的信号开启向仿真植物喷药的动作；所述行走控制模块执行行驶功能；所述主控制模块控制行驶避障模块、目标检测模块、喷药控制模块和行走控制模块；电源控制模块为所有模块提供电能。所述喷药机器人在竞赛场地自动行驶，并检测识别竞赛场地的仿真植物，并按需控制喷药，自动行驶过程与仿真植物检测识别并喷药过程相互协同工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 竞赛 用喷药 机器人 | ||
【主权项】：
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