[实用新型]物料盘叠拆机器人有效
申请号: | 201921261218.7 | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN210392958U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 李家钧;昝学彦;李旭健;邓瑶 | 申请(专利权)人: | 珠海创智科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人: | 黄炫畯;林永协 |
地址: | 519000 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种物料盘叠拆机器人,物料盘叠拆机器人包括机体、升降装置和架持装置;机体的两道侧壁之间形成叠拆空间,升降装置的升降台可移动于第一水平位置和第二水平位置之间;架持装置的架持件可沿水平方向移动于收缩位置与外伸位置之间。升降台将物料盘逐个向上运送,并配合架持装置对物料盘的架持转换可实现物料盘的堆叠;升降台将堆叠的多个物料盘向上运送,并配合架持装置对目标物料盘的架持,可实现一个或多个物料盘的拆分。物料盘叠拆机器人可根据不同的物料运输机器人的运输台调节对接高度,适用性极强;物料盘叠拆机器人进行物料盘堆叠或拆分时,物料运输机器人同时进行运输,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 物料 盘叠拆 机器人 | ||
【主权项】:
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