[实用新型]一种电力场所小型地图扫描机器人

摘要

本实用新型涉及地图扫描机器人技术领域，具体是一种电力场所小型地图扫描机器人，本实用新型用于解决现有地图扫描机器人不可以获得三维空间信息，从而不利于路线规划的问题，本实用新型包括移动载体和工控机，所述移动载体的顶面安装有云台底座，所述移动载体内安装有旋转机构，所述旋转机构连接有穿过云台底座的转轴，所述转轴上连接有云台机构，所述云台机构上安装有低照度摄像头和激光雷达。本实用新型通过低照度摄像头用于前方视频的采集，通过激光雷达用于水平360度、垂直30度范围地图扫描和障碍物判断，然后各自将数据传送给工控机，这样该机器人可以获得三维空间信息，从而更有利于进行路线规划。