[实用新型]一种搬运机器人的行走装置有效
| 申请号： | 201921262240.3 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210757694U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王国敏 | 申请（专利权）人： | 安徽捷马泰克自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区柏堰科技园铭*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种搬运机器人的行走装置，包括支撑板，所述支撑板上连接有四个矩阵分布的安装套筒，所述安装套筒中活动插接有中心套筒，所述中心套筒通过轴承固定套接有行走轮；所述中心套筒中固定插接有滑套，所述滑套中滑动插接有移动杆，所述移动杆远离安装套筒的一端连接有限位盘。将带有行走轮的中心套筒插入安装套筒中，插杆插入安装套筒的通孔中，安装套筒和中心套筒的相对位置被固定，行走轮被安装在支撑板上，本装置采用活动插接的方式安装，安装拆卸，简单快速，节省时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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