[实用新型]一种轨道列车转向架牵引AGV有效
| 申请号： | 201921262308.8 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210707382U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 金强;李炜;孙红芳;刘利君;窦伟 | 申请（专利权）人： | 唐山百川智能机器股份有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/00 | 分类号： | B61D15/00;B61F13/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道列车转向架牵引AGV，包括框架、调度系统、导航系统、控制系统、至少4个驱动轮、至少2个伸缩轮组件以及至少2个接近开关，框架为马蹄形结构，并横跨2条铁轨，驱动轮对称安装在框架上，并位于2条铁轨的外侧，至少2个伸缩轮组件和接近开关分别对称设置在框架的内侧；牵引转向架时，伸缩轮组件的伸缩轮伸出，将转向架轮对限定在框架内，伸缩轮与转向架轮对周侧相抵，并位于转向架轮对斜下方；牵引转向架至目标区域后，伸缩轮缩回，AGV与转向架分离，返回待机位置。上述AGV能够自行行驶至转向架位置，并牵引转向架至目标区域，节约了人工，提高了效率，具有很高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 列车 转向架 牵引 agv | ||
【主权项】：
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