[实用新型]一种高速机器人贴标签机

摘要

本实用新型公开一种高速机器人贴标签机，包括机台，机台上设有标签剥离机构、机器人贴标机构和产品输送机构，标签剥离机构上设有用于牵引标签移动至指定位置的马达和用于剥离标签的剥标气缸，机器人贴标机构取标签时、剥标气缸后退将标签剥离，机器人贴标机构一次性吸取5个标签、再依次一个产品贴一个标签，直到5个标签全部粘贴在产品上。标签剥离机构主要负责出标功能，整一卷标签通过步进电机或马达进行传动和光眼感应器检测，标签的位置可通过光眼感应器的位置或触摸屏上的延时来调整。机器人贴标机构主要负责标签的取料和贴合功能，机械手通过设定好的程序和路径取标和贴标，贴合精度在0.2mm以内。