[实用新型]一种分栽等分机构

摘要

本实用新型提供了一种分栽等分机构，所述分栽等分机构包括驱动机构、模组固定板、机器人连接杆、连杆以及夹爪装置，驱动机构设置在模组固定板的上方，模组固定板的底部设置有一导轨，所述导轨上设置有多个滑块，每个滑块的下方连接有夹爪装置，每个夹爪装置背面设置有两根连杆，连杆转动连接在夹爪装置的背部。夹爪装置在驱动机构的带动下实现自动分离与聚合，利用夹爪装置的夹紧与收放功能实现分栽过程中对植株的夹取与放置工作。且多个夹爪的应用，能同时将植株放置在种植盘内，使其能更加快速的进行植株的分栽等分工作，有效提高工作效率，且节约时间。