[实用新型]一种遥控机械手有效
申请号: | 201921264042.0 | 申请日: | 2019-08-06 |
公开(公告)号: | CN210500256U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 王艺琴 | 申请(专利权)人: | 贵州坚盾人防工程有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 550000 贵州省贵阳市*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种遥控机械手,包括底座,所述底座底部中间处固定连接有第一电机,所述底座的左右两端固定连接有连接架,所述连接架的底部开设有凹槽,所述凹槽的内部固定连接有电推动杆,所述电推动杆的底部转动连接有移动轮,所述底座上表面的中间处转动连接有转动件,所述转动件与所述第一电机相连接,所述转动件的上表面固定连接有液压推动缸,所述液压推动缸的上端活动连接有推动杆,所述推动杆的上端固定连接有第一连接件。该种遥控机械手,通过液压推动缸调节吸盘的高度,通过第一电机调节吸盘的水平位置,通过第二电机和第三电机调节吸盘的竖直位置,通过电推动杆推动移动轮进行搬运。 | ||
搜索关键词: | 一种 遥控 机械手 | ||
【主权项】:
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