[实用新型]一种大速比大力矩的AGV驱动轮有效
| 申请号： | 201921268479.1 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN210423600U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 朱忠;董尚晖 | 申请（专利权）人： | 广州市中立智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H1/46;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 缪恩生 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大速比大力矩的AGV驱动轮，包括驱动轮本体及行星减速传动机构，所述驱动轮本体通过行星减速传动机构实现减速自转；所述行星减速传动机构包括一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件和传动齿轮轴，所述一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件和三级行星齿轮组件依次并排设置；所述传动齿轮轴依次穿设于一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件和三级行星齿轮组件的中心轴线，以使一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件和三级行星齿轮组件同轴旋转。采用多级行星齿轮减速器以实现大减速比和大力矩的目的，该多级行星齿轮减速器的结构紧凑简单，缩小驱动轮横向面积，进一步使驱动轮变得更加超薄。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速比 力矩 agv 驱动 | ||
【主权项】：
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