[实用新型]一种用于球形储罐探伤检测的爬壁机器人有效
| 申请号： | 201921268790.6 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN211139485U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 孙磊;刘朝华;邓三鹏;祁宇明;周旺发 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01N29/04;G01N29/265 |
| 代理公司： | 天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 | 代理人： | 程昊 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种用于球形储罐探伤检测的爬壁机器人，其特征在于它包括带车架的车体、驱动装置、吸附装置、电气部件和无损探伤模块；其结构简单，容易实现，且成本低；可以实现探伤爬壁机器人球形储罐曲面进行焊缝缺陷检测，具备一定的越障能力及可靠的定位能力，可以准确反馈故障位置，检测精度提高，探伤结果更加精确，避免了人工检测方式带来的危险及人为因素导致的检测误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 球形 探伤 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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