[实用新型]随动力控装置有效
| 申请号： | 201921268807.8 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN210388834U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 程新风;王德壮 | 申请（专利权）人： | 特鲁门（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101599 北京市密云区经济开发*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了随动力控装置，包括基座，所述基座的上端外表面活动安装有连接板，且连接板与基座之间活动安装有伸缩套，所述连接板的上端外表面中间位置活动安装有法兰，所述基座的一侧外表面下端靠近后端的位置活动安装有气管连接头，且基座的一侧外表面下端靠近前端的位置开设有电源接口，所述基座的一侧外表面下端位于气管连接头与电源接口之间开设有通信接口，所述基座的上端内表面一侧靠近后端的位置活动安装有角度传感器。本实用新型，能够应用在机械手末端，并与工装连接，力控工具可以控制工装在移动过程中产生的精确的压力变化，控制器通过闭环控制，实现工装对工件作业面实时恒力动态跟随作用。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 装置 | ||
【主权项】：
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