[实用新型]一种高架果蔬智能采摘机器人有效
| 申请号： | 201921268865.0 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN211745437U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 文怀兴;郑永飞;王婧;何波;李文飞;雷旺雄;栗小茜;胡小龙 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;H04N5/232;F16M11/12 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 郭秋梅 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种高架果蔬智能采摘机器人，履带式车体底座上板面前方设有工作台，上板面后方装有机器人支撑架；机器人支撑架两侧装有收集箱，收集箱下方固定收集箱支撑架；机器人支撑架上端固连两自由度旋转云台；两自由度旋转云台上连接有双目摄像头；两自由度旋转云台后方装有电气收纳盒，电气收纳盒正下方装有动力箱，工作台中心固定丝杆，丝杆外圆周线上均匀分布三根固定光杆，三根固定光杆贯穿工作台，工作台螺纹连接丝杠，工作台上固定六自由度机械臂，六自由度机械臂前端装有机械爪，通过针对性的更换适当的采摘机械手进行不同果品的采摘，能够降低果农的劳动强度、提高劳动生产率、降低生产成本、保证果实及时采收、保证果蔬质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高架果蔬 智能 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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