[实用新型]一种起重机重物的防摇摆控制系统有效
| 申请号： | 201921268926.3 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN210620028U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人： | 周宇凡 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及起重机控制技术领域，尤其是涉及一种起重机重物的防摇摆控制系统，所述系统包括钢丝绳长度测量单元、预处理模块、防摇运算模块、变频器控制单元，其中：所述钢丝绳长度测量单元实时精确测量钢丝绳长度；所述的编码器的信号通过光纤通信，将测量信号传输至PLC，和PLC实现通信；所述预处理模块、防摇运算模块，根据测量得到的钢丝绳长度叠加抓具（或吊具）重心到钢丝绳卸扣的距离，并计算出变频器设定频率参数，分段适时输出数据控制大小车速度，达到大小车加减速防摇的目的；所述变频器控制单元，按照PLC的输出指令实现加速或减速运行。本实用新型经过生产验证，可消除载荷起重机启动和停止时的摇摆，稳定可靠，减摆幅度大于95%。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 重物 摇摆 控制系统 | ||
【主权项】：
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