[实用新型]一种可语音交互的自动导航送餐小车有效
| 申请号： | 201921268990.1 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN209980100U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 陈飞飞;王飞;丁以俊;邵卓男;黄大江;邓颜;陈李昌 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 33266 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 沈相权;薛纪表 |
| 地址： | 311201 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可语音交互的自动导航送餐小车，包括自动导航小车，自动导航小车上端设有送餐架，送餐架顶部设有语音交互平台，自动导航小车右端设有超声波传感器，自动导航小车内设有底盘，底盘上设有2个呈左右对称分布的主动轮，主动轮的左右两侧分别设有从动轮，底盘上设有与主动轮传动连接的驱动电机，驱动电机的输出轴上设有编码器，驱动电机上方设有隔板，隔板上装有主控板，隔板右端设有雷达，隔板左端设有自动充电电极，驱动电机的控制端与编码器的信号输出端电性连接。本实用新型克服了现有技术中存在的传统的送餐小车不灵活的问题。本实用新型具有生产成本较低、强度较高、导航精度高、灵活性较高和智能性较高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 隔板 自动导航小车 驱动电机 送餐 本实用新型 主动轮 底盘 语音交互 编码器 小车 超声波传感器 左右对称分布 信号输出端 传动连接 电性连接 自动充电 自动导航 左右两侧 传统的 从动轮 控制端 灵活的 输出轴 智能性 主控板 电极 上端 左端 生产成本 雷达 | ||
【主权项】：
1.一种可语音交互的自动导航送餐小车，包括自动导航小车（1），其特征是，所述的自动导航小车（1）上端设有送餐架（2），所述的送餐架（2）顶部设有语音交互平台（3），所述的自动导航小车（1）右端设有超声波传感器（4），所述的自动导航小车（1）内设有底盘（5），所述的底盘（5）上设有2个呈左右对称分布的主动轮（6），所述的主动轮（6）的前侧设有从动轮（7），所述的底盘（5）上设有与主动轮（6）传动连接的驱动电机（8），所述的驱动电机（8）的输出轴上设有编码器，所述的驱动电机（8）上方设有隔板（10），所述的隔板（10）上装有主控板（11），所述的隔板（10）右端设有雷达（12），所述的隔板（10）左端设有自动充电电极（13），所述的驱动电机（8）的控制端与编码器的信号输出端电性连接，所述的语音交互平台（3）、编码器的信号输入端、雷达（12）和超声波传感器（4）分别与主控板（11）电性连接，所述的驱动电机（8）的电源端、编码器的电源端、雷达（12）的电源端、主控板（11）的电源端和超声波传感器（4）的电源端分别与自动充电电极（13）电性连接。/n
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