[实用新型]适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘有效
| 申请号： | 201921271498.X | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN210452748U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 范俊兴;李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B65G47/74;B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，包括：安装底盘、悬浮底盘、两个脚轮、用于安装两个脚轮的脚轮支撑板、两个氮气弹簧和两个分别用于安装两个氮气弹簧的安装板；悬浮底盘可动连接至安装底盘；脚轮支撑板通过铰接转动连接至悬浮底盘；两个脚轮分别安装至脚轮支撑板的两端且位于脚轮支撑板的下方；两个安装板分别安装至脚轮支撑板的两端且分别位于脚轮支撑板的上方；两个氮气弹簧分别安装至两个安装板；两个氮气弹簧的一端固定至搬运机器人的机架。适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘能够对机架进行缓冲，保证搬运机器人运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 适用 搬运 机器人 应用 弹簧 减震 铰接 底盘 | ||
【主权项】：
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